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出自「工程力学教程(第4版) · 第三篇 运动学与动力学」

质点动静法:在主动力、约束力之外虚加惯性力 FI=−ma\mathbf{F}_I=-m\mathbf{a} 后,有 F+FN+FI=0\mathbf{F}+\mathbf{F}_N+\mathbf{F}_I=\mathbf{0}。形式上构成平衡力系,可写静力学投影与力矩方程。

解释

平衡是形式上的,质点实际仍有加速度。

记忆法

主动力+约束力+惯性力=0。

出处:435