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出自「工程力学教程(第4版) · 第三篇 运动学与动力学」

只受重力时 a=g\mathbf{a}=\mathbf{g}(自由落体、竖直上抛顶点附近过程、斜抛轨迹),惯性力恒为 −mg-m\mathbf{g},即竖直向上、大小 mgmg。不要按速度方向去画惯性力。

解释

思考题 18-1 三种情形加速度均为 gg 向下。

记忆法

仅重力:惯性力竖直向上 mgmg。

出处:434