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出自「工程力学教程(第4版) · §18-4 刚体惯性力系的简化

刚体平移:各点加速度相同,惯性力系为同向平行力系,合成为过质心的单力 FI=ma\mathbf{F}_I=-m\mathbf{a},主矩为零(对质心)。

解释

平移刚体动静法最简单。

记忆法

平移:质心加 ma-ma

出处:440