定轴转动：向转轴 O 简化，一般有主矢 Fᵢ=-ma₍C₎ 与主矩 Mᵢₒ=-Jₒα 。可将 a₍C₎ 分为法向、切向，对应离心与切向惯性力效应。
摘录4 / 10出自「工程力学教程（第4版） · §18-4 刚体惯性力系的简化」顺序练习摘录返回文档定轴转动：向转轴 OOO 简化，一般有主矢 FI=−maC\mathbf{F}_I=-m\mathbf{a}_CFI=−maC 与主矩 MIO=−JOαM_{IO}=-J_O\alphaMIO=−JOα。可将 aC\mathbf{a}_CaC 分为法向、切向，对应离心与切向惯性力效应。解释具体情形可再退化。记忆法定轴转：−maC-m a_C−maC 与 −JOα-J_O\alpha−JOα。出处：441
