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出自「工程力学教程（第4版） · §18-4 刚体惯性力系的简化」

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应用程序：先判运动类型（平移/定轴转/平面运动）→选简化中心→画出 $F_I$ 、 $M_I$ →与主动力、约束力一起列平衡方程。

解释

画错简化结果是最常见错误。

记忆法

先分运动类型，再画惯性力系。

出处：442