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出自「工程力学教程（第4版） · §18-4 刚体惯性力系的简化」

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纯滚动轮沿直线：接触点速度瞬心，但加速度一般不为零；向质心简化仍用 $-m a_C$ 与 $-J_C\alpha$ ，不要在瞬心处想当然令惯性力为零。

解释

速度瞬心≠加速度瞬心。

记忆法

滚动：仍按质心简化惯性力系。

出处：444