空间中任一点 $M$ 除用直角坐标 $(x,y,z)$ 外，还可用三个数 $(q_1,q_2,q_3)$ 唯一确定，$q_1,q_2,q_3$ 称为曲线坐标。反函数唯一存在的条件是：$q_i$ 单值连续且有连续一阶偏导数，且雅可比行列式 $\partial(q_1,q_2,q_3)/\partial(x,y,z)$ 处处不为零。

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