应力形式的流体力学基本方程组（微分形式）：连续性方程 $\frac{\partial\rho}{\partial t}+\operatorname{div}(\rho\boldsymbol{v})=0$，运动方程 $\rho\frac{d\boldsymbol{v}}{dt}=\rho\boldsymbol{F}+\operatorname{div}\boldsymbol{P}$，能量方程 $\rho\frac{dU}{dt}=\boldsymbol{P}:\boldsymbol{S}+\operatorname{div}(k\operatorname{grad}T)+\rho q$，本构方程 $P_{ij}=-p\delta_{ij}+\lambda S_{kk}\delta_{ij}+2\mu S_{ij}$，状态方程 $p=p(\rho,T)$。

出处：131