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出自「工程力学教程(第4版) · §12-4 点的运动的自然表示法(弧坐标表示法)

全加速度大小 a=at2+an2a=\sqrt{a_t^2+a_n^2}。直线轨迹 ρ=\rho=\inftyan=0a_n=0;匀速率曲线运动 at=0a_t=0ana_n 一般不为零。

解释

匀速圆周运动是典型:只有向心加速度。

记忆法

直线无法向;匀速率曲线仍有法向。

出处:319