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出自「工程力学教程(第4版) · §13-3 转动刚体上点的速度和加速度

定轴转动刚体上,距转轴为 RR 的点速率 v=Rωv=R\omega;速度方向垂直于半径,指向转动一侧。

解释

轴上点 R=0R=0,速度为零。

记忆法

v=Rωv=R\omega;垂直半径。

出处:331