切向加速度 aτ=Rα ，法向（向心）加速度 aₙ=Rω² ；全加速度 a=aτ²+aₙ²=Rα²+ω⁴ 。
摘录2 / 9出自「工程力学教程（第4版） · §13-3 转动刚体上点的速度和加速度」顺序练习摘录返回文档切向加速度 aτ=Rαa_\tau=R\alphaaτ=Rα，法向（向心）加速度 an=Rω2a_n=R\omega^2an=Rω2；全加速度 a=aτ2+an2=Rα2+ω4a=\sqrt{a_\tau^2+a_n^2}=R\sqrt{\alpha^2+\omega^4}a=aτ2+an2=Rα2+ω4。解释法向指向转轴，切向垂直半径。记忆法aτ=Rαa_\tau=R\alphaaτ=Rα；an=Rω2a_n=R\omega^2an=Rω2。出处：331
