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出自「工程力学教程（第4版） · §13-3 转动刚体上点的速度和加速度」

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外啮合两轮转向相反，内啮合转向相同。传动比计算先取绝对值，再按啮合类型定转向。

解释

画转向箭头可避免符号混乱。

记忆法

外啮合反向；内啮合同向。

出处：333