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出自「工程力学教程(第4版) · §13-3 转动刚体上点的速度和加速度

滑轮–绳索:绳不可伸长时,绳端(或重物)的速度、切向加速度分别等于轮缘的 vvaτa_\tau,不要误用全加速度 aa

解释

法向加速度在绳的直线段上不出现。

记忆法

绳端对应轮缘的 vvaτa_\tau

出处:332