流体在一点 $M$ 的密度定义为质量与体积之比在体积元向 $M$ 无限收缩时的极限： $\rho=\lim_{\Delta\tau\to 0}\frac{\Delta m}{\Delta\tau}$ 。密度的物理意义是单位体积内流体的质量，它是坐标和时间的函数。由定义推出 $dm=\rho\,d\tau$ 。