应力张量是二阶对称张量，具有对称张量的所有性质：其几何表示是应力二次曲面，任一方向 $\boldsymbol{n}$ 上的应力 $\boldsymbol{P}_n$ 可由应力二次曲面上径矢方向为 $\boldsymbol{n}$ 的那一点处的法线方向给出；应力张量具有三个互相垂直的主轴方向，主轴坐标系中可写成对角形式，此时面上只有法向应力、切向应力等于零；它还有三个基本不变量。

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