运动坐标系中的运动方程：$\frac{d'\boldsymbol{v}_r}{dt}=\boldsymbol{F}+\frac{1}{\rho}\operatorname{div}\boldsymbol{P}-\boldsymbol{w}_e-2(\boldsymbol{\omega}\times\boldsymbol{v}_r)$，其中 $\boldsymbol{w}_e$ 是牵连加速度，$2(\boldsymbol{\omega}\times\boldsymbol{v}_r)$ 是科里奥利加速度。只要将外力 $\boldsymbol{F}$ 换成虚拟外力 $\boldsymbol{F}-\boldsymbol{w}_e-2(\boldsymbol{\omega}\times\boldsymbol{v}_r)$，则运动坐标系中的运动方程和绝对坐标系中的运动方程具有完全相同的形式。

出处：113