微分形式的动量方程（运动方程）：$\rho\frac{d\boldsymbol{v}}{dt}=\rho\boldsymbol{F}+\operatorname{div}\boldsymbol{P}$，其中 $\rho\,d\boldsymbol{v}/dt$ 表示单位体积上的惯性力，$\rho\boldsymbol{F}$ 表示单位体积上的质量力，$\operatorname{div}\boldsymbol{P}$ 表示单位体积上应力张量的散度（与面力等效的体力分布函数）。运动方程表明单位体积上的惯性力等于单位体积上的质量力加上应力张量的散度。

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