运动方程由动量定理导出。任取体积为 $\tau$ 的流体，根据动量定理，体积中流体动量的变化率等于作用在该体积上的质量力和面力之和。积分形式的动量方程为$\int_\tau \frac{\partial(\rho\boldsymbol{v})}{\partial t}\,d\tau+\oint_S \rho v_n\boldsymbol{v}\,dS=\int_\tau \rho\boldsymbol{F}\,d\tau+\oint_S \boldsymbol{P}_n\,dS$。

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