能量守恒定律可表达为:体积内流体动能和内能的改变率等于单位时间内质量力和面力所做的功加上单位时间内传入体积的热量。体积内动能和内能的总和是 τ ρ(U+(v²/2))dτ ,其中 U 是单位质量的内能。