微分形式的能量方程: (d/dt)(U+(v²/2))=F·v+(1/ρ)div(P·v)+(1/ρ)div(kgradT)+q 。其中左边第一、二项代表单位体积内动能和内能的随体导数,右边依次是质量力功率、面力功率、热传导传入热量和辐射等贡献。