随体导数公式的三种形式统一表述：体积分的随体导数把时间导数移入积分号内并添加 div(gv)；面积分的随体导数添加 rot(Ω×v)（无散情形）；线积分的随体导数则直接作用在 d/dt 上（环量），三种形式是流体运动学的核心工具。
