工程测量

GPS 定位基于测定卫星到接收机天线的距离，在已知卫星瞬时三维坐标时，用距离交会法确定接收机位置（卫星相当于“控制点”）。

理想几何距离 $\rho=\Delta t\cdot C$。因钟不同步与大气延迟，观测距离称为伪距 $\tilde{\rho}$：$\tilde{\rho}=\tau\cdot C=(t_b-t_a)\cdot C$。卫星发 C/A 码或 P 码等伪随机噪声码供相关测距。

顾及钟差与大气后，真距与伪距关系可写为：$\rho=\tilde{\rho}+\delta\rho_I+\delta\rho_T-C\cdot V_a+C\cdot V_b$，其中 $\delta\rho_I$、$\delta\rho_T$ 为电离层、对流层改正，$V_a$、$V_b$ 为星钟、接收机钟差改正。

相对定位中，单差可削弱卫星钟差影响；双差在两站两星间再作差，$\Delta\Phi_{ij}^{pq}=\Delta\Phi_{ij}^{p}-\Delta\Phi_{ij}^{q}$，可有效消除相对接收机钟差并显著削弱其他误差，是相对定位数据处理常用模型。

载波相位测量精度高于伪距，但存在整周模糊度。静态相对定位通过足够观测与差分处理可达到毫米级基线向量。