结构力学（上册）第7版

平面结构常用支座：①活动铰支座——可转动、可沿支承面平行移动，反力过铰心且垂直支承面（1个未知量）；②固定铰支座——可转动不可移动，反力两分量（2个未知量）；③固定支座——不可移动也不可转动，含两分力与反力偶（3个未知量）；④滑动（定向）支座——限制转动与法向位移，允许沿面滑动，含法向反力与反力偶。

结点常用：铰结点——杆端相对不可移动但可相对转动，传力不传弯矩；刚结点——相对既不可移动也不可转动，传力且传弯矩，变形后杆端切线夹角保持不变；组合结点兼有刚接与铰接特征。