结构力学（上册）第7版

设有 n 个基本未知位移 $Z_1,\ldots,Z_n$。基本体系中附加约束的反力（矩）应等于零，得位移法典型方程：

$R_{ij}$ 为刚度系数：仅 $Z_j=1$ 时在第 i 约束产生的反力；$R_{iP}$ 为荷载（含温度等）引起的第 i 约束反力。主系数 $R_{ii}>0$；$R_{ij}=R_{ji}$。

计算步骤：（1）确定基本未知量并作基本结构；（2）建立典型方程；（3）由单位位移状态与荷载状态求 $R_{ij}$、$R_{iP}$（可用杆端弯矩平衡求约束反力矩）；（4）解出 $Z$；（5）叠加求各杆杆端弯矩并作内力图；（6）校核（结平衡、对称性等）。

无侧移结构（仅角位移未知）时，刚度系数可由线刚度组合：如连续梁中间支座刚臂，两侧杆线刚度为 $i_1,i_2$（远端固定取 4i，远端铰取 3i），则 $R_{11}=4i_1+4i_2$（两端皆固情形）。荷载项 $R_{1P}$ 等于汇交固端弯矩之代数和（注意符号）。