结构力学（上册）第7版

最后内力图必须同时满足平衡条件与位移条件。平衡校核：整体或任意隔离体平衡，刚节点处$\sum M=0$等。仅满足平衡不足以保证多余力正确，还需位移校核。

位移校核：将最后$M$图与基本结构单位弯矩图$\bar{M}_i$图乘，所得沿多余力方向位移应等于原结构已知值（常为0）。对封闭无铰框，也可检查$\sum\int M ds/EI=0$（相对转角为零）。