结构力学（上册）第7版

空间刚架杆段一般有六个内力分量（两向弯矩、两向剪力、轴力、扭矩）。荷载位移一般公式在平面三项基础上增加扭矩项$\int\bar{M}_t M_{tP} ds/(GI_t)$等。实用计算常略轴力与剪力，但扭矩通常不可忽略；$I_t$对圆截面等于极惯性矩，非圆截面取相当抗扭惯性矩。