结构力学（上册）第7版

渐近法通过迭代逐步逼近超静定结构精确解，力矩分配法是其代表：无需解联立方程，适合连续梁与无侧移刚架手算。

渐近法（力矩分配法、无剪力分配法、迭代法等）是位移法的变体：不集中建立并求解大型典型方程组，而通过逐次逼近计算杆端弯矩，收敛于精确解，特别适于手算连续梁与无侧移刚架。

本章方法侧重：力矩分配法（无侧移）、无剪力分配法（特定有侧移）、剪力分配法。矩阵位移法则把位移法写成适于电算的矩阵形式（第十章）。

转动刚度 S：杆端产生单位转角所需弯矩。分配系数 $\mu$=S/ΣS。传递系数 C：远端弯矩与近端弯矩之比（远固定等截面直杆常为 1/2）。固端弯矩形成不平衡力矩，经分配与传递迭代至收敛。

转动刚度$S_{AB}$：杆端 A 发生单位转角时近端弯矩。远端固定 $S=4i$；远端铰支 $S=3i$。

传递系数$C_{AB}=M_{BA}/M_{AB}$。远端固定 $C=1/2$；远端铰支 $C=0$。

结点分配系数$\mu_{ij}=S_{ij}/\sum S$，且 $\sum\mu=1$。放松结点时不平衡力矩按 $\mu$ 分配，再按 C 传递。

单结点：固端弯矩→不平衡力矩 $M^{un}=\sum M^{F}$→分配→传递→叠加。多结点轮流放松迭代至收敛。

连续梁与无侧移刚架：先求固端弯矩，再对结点分配传递，收敛后叠加得杆端弯矩，再由平衡求剪力与反力。

多结点无侧移：锁定求固端弯矩→算 $\mu$→轮流放松分配并传递至收敛→叠加得杆端弯矩。

固端弯矩常用：两端固+均布 → 绝对值 $ql^{2}/12$；两端固+跨中集中力 → $Fl/8$；一端固一端铰+均布 → 固端侧 $ql^{2}/8$。