结构力学（上册）第7版

位移法典型方程本质上就是平衡条件。可不先引入附加约束的“反力为零”表述，而直接：用转角位移方程写出各杆杆端弯矩（含未知位移与固端弯矩），再对刚结点写 $\sum M=0$，对有侧移结构再取柱顶隔离体写 $\sum F_x=0$ 等，即得位移法基本方程。

有侧移刚架：除各刚结点力矩平衡外，还需沿侧移方向的剪力平衡（或楼层剪力平衡）。柱剪力可由杆端弯矩与杆上荷载由柱隔离体求出，再 $\sum F_S=0$。