结构力学（上册）第7版

位移法基本未知量为结构独立的结点角位移与结点线位移。刚结点处汇交各杆端转角相同，计 1 个角位移未知量；固定支座转角已知（常为 0）；铰结点转角一般不作为基本未知量（因铰端弯矩恒为 0，转角可由杆端方程消去）。

独立线位移：一般结点可有水平、竖向线位移，但若略去轴向变形且弯曲变形很小，则直杆两端距离保持不变，从而大幅减少独立线位移。可用“加链杆约束各可能侧移后，链杆数目=独立线位移数”的直观办法确定。

基本结构：在原结构各未知位移处加入附加约束（角位移处加刚臂，线位移处加链杆），使所有结点位移被锁定为零，得到的结构称为基本结构。基本结构在荷载与“强迫位移”共同作用下的体系称为基本体系。