结构力学（上册）第7版

桁架杆件主要受轴力，截面应力较均匀，材料利用率高于以受弯为主的梁/刚架，宜于较大跨度。理想平面桁架计算简图三假定：①结点为无摩擦理想铰；②杆轴为直线且汇交于铰心、共面；③荷载（及支座反力）只作用于结点且在桁架平面内。由此杆件只受轴力。

杆件分弦杆（上弦、下弦）与腹杆（斜杆、竖杆）。节间为弦杆相邻结点间节段，节间长度 $d$；跨度 $l$；桁高 $h$。按外形可分平行弦、折弦、三角形等；按竖载是否产生推力分梁式（无推力）与拱式（有推力）；按几何组成分简单桁架、联合桁架、复杂桁架。