结构力学（上册）第7版

静定结构：仅用平衡条件即可确定全部反力与内力。超静定结构：仅有平衡条件不足以确定全部反力与内力，几何不变且存在多余联系；多余联系中的力称为多余未知力（赘余力），常记为$X_i$。

求解超静定须综合考虑：平衡条件、几何（变形协调）条件、物理（本构）条件。两类基本方法：力法（柔度法，基本未知量为多余未知力）与位移法（刚度法，基本未知量为某些位移）。本章专论力法。