结构力学（上册）第7版

零载法用于 $W=0$ 且组成规则不便直接判断的复杂桁架/组合结构。依据静定结构解答唯一性：外荷载为零时，若平衡条件只允许全部反力与内力为零→几何不变；若存在非零内力（反力）仍能平衡→几何可变（含瞬变，工程上均不可取）。

操作：先观察能否断定全零（特殊结点/零杆链）。否则假定某杆内力为非零（如 1 或 $\sqrt{2}$），用结点平衡向全图传递。若得到协调的非零解→可变；若出现矛盾（同一杆两值、某结点无法平衡）→假定不成立，必须全为零→几何不变。