城市道路与交通规划

城市公共交通包括常规公共汽电车、无轨电车、快速公交（BRT）、轨道交通及辅助公共交通等类型。常规公交仍是我国大多数城市客运主体。

BRT 在专用车道上运行，结合信号优先与高质量车辆，运量大、速度快，是介于常规公交与轨道交通之间的第三种公交方式。

公共交通优先是政府在城市综合交通政策、规划时序、资金税收及路权分配等方面使公共交通享有优先地位的政策。

广义公交优先包括财政、税收、用地、职工待遇等扶持措施；狭义公交优先指交通工程中公交在道路上的通行优先。

公交优先包括“扶持”与“限制”两方面：扶持高运量公交吸引客流，限制小汽车不合理使用，共同优化方式结构。

地铁一般运行速度 $40\text{--}60\,\text{km/h}$，轻轨约 $30\text{--}35\,\text{km/h}$；辅助公交含出租车、小巴等，特殊公交含轮渡、索道等。