工程力学教程（第4版）

工程力学是高等工科院校多数专业的技术基础课。它覆盖传统理论力学与材料力学的主要内容，并补充现代力学计算与分析所需的基础知识。

力学是研究宏观物体机械运动规律的科学。工程力学把这些规律用于工程构件、结构与机械系统的分析。

机械运动是物体空间位置随时间的变化。固体的位移与变形、气体与液体的流动，都属于机械运动。

力是物体之间的相互机械作用。物体机械运动状态的变化由力引起；力既可以改变物体的运动状态，也可以改变其形状或尺寸。

土木、机械、交通、航空航天等工程领域都离不开力学。工程中的地震、冲击、风压、水压、振动等复杂作用，不断提出新的力学问题，推动力学发展。

为便于解决实际工程问题并符合认识规律，本书分为三篇：第一篇静力学；第二篇材料力学；第三篇运动学与动力学。

静力学研究力的基本性质、物体受力分析方法，以及物体在力系作用下的平衡条件。工程设计中常先由平衡条件求出未知力，再据此确定构件截面尺寸或配筋。

材料力学主要以杆、轴、梁等构件为对象，在材料均匀、连续、各向同性的线弹性假设下，研究外力作用下的应力、变形与能量，并保证构件具有足够的强度、刚度和稳定性。研究范围限于宏观力学行为。

运动学从几何角度研究物体运动（轨迹、速度、加速度），暂不考虑力与质量等物理因素。动力学研究运动变化与力、质量之间的关系。

学习工程力学应循序渐进、及时弄清疑问；着重理解基本概念的物理意义；通过适量且高质量的练习掌握分析步骤；并学会从实际问题中抽象力学模型，做到定性分析与定量计算相结合。