工程力学教程（第4版）

压杆稳定性问题：细长受压杆在轴向压力尚未达到强度破坏荷载时，就可能因侧向弯曲而丧失承载能力，这种现象称为失稳（屈曲）。

稳定平衡：微小扰动去除后能回到原直线平衡位置；不稳定平衡：微小扰动后偏离增大。临界状态介于二者之间。

理想中心压杆的临界荷载记为 $F_{cr}$。实际杆总有偏心或初弯曲，荷载–挠度曲线在接近临界值时挠度迅速增大。

偏心压杆挠度随压力非线性增长，存在极限荷载 $F_u$；对细长杆，$F_u$ 与理想临界荷载衔接。不能按线弹性小偏心公式无限外推。

稳定性分析关注平衡形式是否可变；强度分析关注应力是否超限。细长压杆往往稳定性控制，短粗压杆往往强度控制。