工程力学教程（第4版）

质点动静法：在主动力、约束力之外虚加惯性力 $\mathbf{F}_I=-m\mathbf{a}$ 后，有 $\mathbf{F}+\mathbf{F}_N+\mathbf{F}_I=\mathbf{0}$。形式上构成平衡力系，可写静力学投影与力矩方程。

多个力同时作用时，只需按质点合加速度虚加一个惯性力 $-m\mathbf{a}$，不必对每个分力各加一个惯性力。

解题步骤：选对象→受力分析（主动力、约束力）→运动分析求 $a$→虚加 $\mathbf{F}_I$→列平衡方程求解。

匀加速列车中单摆相对车厢静止时，摆线与铅垂线成角 $\theta$，由动静法得 $\tan\theta=a/g$，从而可由 $\theta$ 测车厢加速度。

动静法求约束力时，把惯性力当作“已知力”画入受力图，其余与静力学相同。注意惯性力作用在所研究的质点上（方法约定）。

与牛顿定律等价：由 $\sum\mathbf{F}=m\mathbf{a}$ 移项即得 $\sum\mathbf{F}+(-m\mathbf{a})=\mathbf{0}$。动静法不提供新物理，只改变列式习惯。