工程力学教程（第4版）

质点系动静法：对每个质点虚加惯性力后，主动力、约束力与惯性力构成形式上的平衡力系，因而主矢与对任一点主矩为零：$\sum\mathbf{F}+\sum\mathbf{F}_N+\sum\mathbf{F}_I=\mathbf{0}$，$\sum\mathbf{M}_O(\mathbf{F})+\sum\mathbf{M}_O(\mathbf{F}_N)+\sum\mathbf{M}_O(\mathbf{F}_I)=\mathbf{0}$。

内力成对出现，对整体列主矢/主矩方程时往往消去；要求绳拉力、铰力时需截离分体并画上相应惯性力。

滑轮–两重物系统：不可伸长绳使加速度大小相同；对上升重物惯性力与加速度反向（向下），对下降重物惯性力向上。再对轮轴取矩可求加速度与支座反力。

列矩方程时，惯性力对矩心之矩必须计入；其力臂按惯性力作用线到矩心的垂直距离计算。

质点系动静法特别适合：既要求运动未知量又要求约束反力的机构问题，一次受力图即可同时列出。