工程力学教程（第4版）

线弹性范围内胡克定律（拉压）：$\Delta l=F_N l/(EA)$，其中 $EA$ 称为抗拉（压）刚度。

线应变 $\varepsilon=\Delta l/l$；横向应变与轴向应变之比的绝对值为泊松比 $\nu$，且 $\varepsilon'=-\nu\varepsilon$。常见材料 $0<\nu\le 0.5$。

阶梯杆或分段常轴力杆的总变形：$\Delta l=\sum F_{Ni}l_i/(E_i A_i)$。各段变形代数相加（伸长为正、缩短为负）。

杆的变形 $\Delta l$ 与某点绝对位移不同：位移还依赖约束与参考点。例如固定端为零，自由端位移常等于总伸长。

小变形假定：几何尺寸变化很小，求内力时可按变形前的几何关系列平衡方程。

铰接杆系节点位移：由各杆伸长（缩短）与几何协调关系联立求解，不能把某杆 $\Delta l$ 直接当成节点沿任意方向的位移。

同一材料两杆，若 $F_N,l,A$ 不同，则变形与应力均可不同；仅应变相同并不能保证应力以外的所有量相同，反之亦然（还需本构与约束）。