工程力学教程（第4版）

超静定梁：未知支反力个数大于独立平衡方程数。多出的未知力称为多余约束力，需用位移条件补充方程。

力法：去掉多余约束得静定基本梁→荷载与多余未知力共同作用→写位移相容（如支座挠度为零）→解出多余力→回归静定求内力。

一端固定一端简支、均布荷载：多余力常取简支端反力，由 $w_B=0$ 得 $F_B=3ql/8$，进而 $F_A=5ql/8$，$M_A=ql^2/8$。

求得多余力后必须画剪力图、弯矩图，再谈强度与刚度；超静定梁弯矩分布与静定梁不同。

位移条件符号必须与挠度正方向一致；查表叠加时各项正负按同一约定。

温度变化、支座沉陷也会在超静定梁中引起附加内力；静定梁无此类约束内力。

选择多余未知力应使基本系统稳定且易查表；选错可能导致基本系机构或计算极繁。

二次及以上超静定需多个位移条件联立；概念同一次，只是方程更多。