工程力学教程（第4版）

斜弯曲：横向力作用面不与形心主平面重合时，梁同时在两个主平面内弯曲。对称截面且荷载在主平面内则退化为平面弯曲。

把荷载分解到两形心主轴方向：$F_y=F\cos\phi$，$F_z=F\sin\phi$，分别按平面弯曲计算再叠加应力与位移。

挠度方向一般不与荷载方向相同：$\tan\beta=(I_z/I_y)\tan\phi$。仅当 $I_y=I_z$ 时 $\beta=\phi$。

角点最大正应力由两向弯曲应力叠加：$\sigma=M_y z/I_y+M_z y/I_z$（符号按拉压侧确定）。矩形悬臂常见 $\sigma_{\max}=\dfrac{6Fl}{bh}(\cos\phi/h+\sin\phi/b)$。

中性轴方程由 $\sigma=0$ 得到，其方位角满足与刚度比相关的正切关系；中性轴一般不垂直于荷载方向。

计算程序：定形心主轴→分解荷载→分别求 $M_y,M_z$ 与挠度分量→叠加应力/位移→找危险角点。