工程力学教程（第4版）

桁架由杆件在端部连接而成，主要承受节点荷载。理想平面桁架假定：杆端为光滑铰、杆轴为直线且通过铰心、荷载与支座反力作用于节点。

轴力正负约定：常先假设杆受拉（在节点受力图上背离节点）；计算结果为正表示拉力，为负表示压力。

节点法：取节点为研究对象，平面汇交力系，$\sum F_x=0$，$\sum F_y=0$。从未知杆力不超过两个的节点开始，逐点推进。

节点法顺序很关键：若一开始就选未知力超过两个的节点，方程不够。可结合对称性或明显零杆简化。

截面法：假想截断桁架，取一侧为研究对象（平面任意力系），一般截断未知杆不超过三根，用三个平衡方程求解。

截面法取矩技巧：矩心取在两未知杆交点，可消去它们，直接求第三杆内力。

节点法与截面法可联用：先截面求关键杆，再节点补其余；或节点推进到中部改用截面。

求解前仍要画好整体受力图并求出支座反力；桁架内力分析建立在外约束力已知或可求的基础上。

结果表达：给出各杆轴力大小与拉压属性；必要时用平衡校核。