工程力学教程（第4版）

运动学研究物体运动的几何性质：轨迹、运动规律、速度与加速度，暂不涉及力与质量。动力学则在此基础上研究运动与力的关系。

参考系：描述运动时所选的参照物体（或坐标系）。同一运动相对不同参考系的描述可以不同；工程中常取固结于地面的参考系。

时间用瞬时与时间间隔区分：瞬时对应某一时刻；时间间隔是两瞬时之差。速度、加速度定义中的极限都针对瞬时。