工程力学教程（第4版）

地球表面附近物体各部分重力可近似视为空间平行力系。该平行力系合力的作用线恒通过的定点称为重心。

形心是几何形体的几何中心。对均质物体，重心与形心重合；非均质时二者一般不重合。

重心坐标（合力矩定理）：$x_C=\dfrac{\sum\Delta P_i x_i}{P}$，$y_C=\dfrac{\sum\Delta P_i y_i}{P}$，$z_C=\dfrac{\sum\Delta P_i z_i}{P}$。

均质物体形心：把 $\Delta P_i$ 换成体积微元（或面积、线长微元）。体积形心 $x_C=\dfrac{\sum\Delta V_i x_i}{V}$；薄板面积形心 $x_C=\dfrac{\sum\Delta A_i x_i}{A}$。

平面图形对轴的静矩（面积一次矩）：$S_y=\sum\Delta A_i x_i=A x_C$，$S_x=\sum\Delta A_i y_i=A y_C$；对过形心的轴，静矩为零。