工程力学教程（第4版）

非圆截面杆扭转时横截面一般发生翘曲（不再保持平面）。圆轴平面假设及 $\tau=T\rho/I_p$ 不能直接用于矩形等截面。

自由扭转（端面可自由翘曲）时截面主要出现切应力；约束扭转（翘曲被限制）还会产生正应力。

矩形截面实用公式：$\tau_{\max}=T/W_T$，$\theta=T/(GI_T)$，其中 $I_T=\alpha b^4$，$W_T=\beta b^3$，系数 $\alpha,\beta$ 由边长比 $h/b$ 查表。

狭长矩形（$h/b$ 很大）近似：$I_T\approx h\delta^3/3$，$W_T\approx h\delta^2/3$（$\delta$ 为短边）。

开口薄壁杆抗扭刚度远小于闭口薄壁管。同半径同壁厚时，开口缝环的 $\tau$ 与 $\phi$ 都远大于闭口圆管。

表中系数 $\nu$ 若表示短边中点应力与 $\tau_{\max}$ 之比，不要与泊松比混淆。读表前先看符号说明。