工程力学教程（第4版）

轴力 $F_N$ 是拉压杆横截面上的内力，作用线过截面形心并垂直于截面。拉伸时轴力为正，压缩时为负。

截面法步骤：在所求截面处假想截开→任取一段为研究对象→画外力与轴力→由 $\sum F_x=0$ 求 $F_N$。左右两段求得的轴力大小相等、方向相反（对截面）。

轴力图：以杆轴为横坐标、轴力为纵坐标，画出 $F_N(x)$ 沿杆长的变化。等轴力段为水平线；外力作用点处轴力发生突变。

符号约定必须与强度、变形公式一致：离开截面的轴力为拉力（正），指向截面为压力（负）。负号表示实际为压力，不是“算错了”。

多外力阶梯杆：先整体求支反力，再在相邻外力之间取截面分别求 $F_N$，据此绘制完整轴力图并标出 $F_{N,\max}$。

正应力 $\sigma$ 定义为微面积上法向内力与面积之比的极限：$\sigma=\mathrm{d}F_N/\mathrm{d}A$。单位常用 MPa。

拉压杆横截面在平面假设下应力均匀分布：$\sigma=F_N/A$。拉力对应正应力为正，压力为负。

等截面杆危险截面在 $|F_N|$ 最大处；变截面杆应比较各段 $\sigma=F_N/A$，$\sigma_{\max}$ 不一定出现在 $F_{N,\max}$ 段。

圣维南原理：荷载作用方式的局部差异，其影响主要局限在作用区附近约截面特征尺寸量级范围内；远处应力分布趋于相同。

薄壁圆筒受内压时，环向（周向）应力近似 $\sigma=pd/(2\delta)$，其中 $p$ 为内压，$d$ 为内径，$\delta$ 为壁厚（$\delta\le d/20$ 时常作薄壁）。