工程力学教程（第4版）

公理1（二力平衡）：作用在同一刚体上的两个力平衡的充要条件是等值、反向、共线。对变形体，该条件必要但不充分（如软绳可受拉平衡，不能受压平衡）。

公理2（加减平衡力系）：在刚体的力系中加上或减去任一平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效应。

力的可传性：作用于刚体的力可沿其作用线移到刚体内任一点，而不改变对刚体的作用效应。此时力是滑动矢量。对变形体，沿作用线移动会改变内力与变形，可传性一般不成立。

公理3（力的平行四边形法则）：作用于物体上同一点的两个力可合成为作用在该点的合力，合力大小与方向由以两分力为邻边所作平行四边形的对角线确定。亦可改用力三角形（首尾相接），但力三角形一般不表示作用点。

公理4（作用与反作用）：两物体间的相互作用力总是等值、反向、共线，且成对出现，分别作用在两个物体上。

作用反作用与二力平衡的区别：前者作用在两个不同物体上；后者是同一刚体上的两个力满足平衡条件。二者不能混为一谈，也不能在同一受力图中把作用反作用当成一对平衡力抵消。

公理5（刚化原理）：变形体在某力系下已平衡，若设想将其刚化为刚体，平衡状态不变。因而刚体平衡条件对变形体平衡是必要条件，但不是充分条件。