工程力学教程（第4版）

静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。两类基本问题：力系简化（合成）与建立平衡条件并求解未知力。

力是物体之间的相互机械作用，离开物体力就不存在。力的效应分两类：改变机械运动状态（运动/外效应），以及改变形状或尺寸（变形/内效应）。

力的效应由三要素决定：大小、方向（含方位与指向）、作用点。力是矢量，常用有向线段表示；过作用点沿力方向的直线称为作用线。单位为$\mathrm{N}$或$\mathrm{kN}$。

若两力系对物体产生相同外效应，则称等效力系。若单个力与一力系等效，该力称为合力，力系中各力为其分力。等效不保证内效应（应力、变形）相同。

刚体是受力后任意两点距离保持不变的理想模型。工程中变形很小时，研究外效应可忽略变形而采用刚体模型。平衡指相对地面静止或作匀速直线运动；使物体平衡的力系称为平衡力系。

公理1（二力平衡）：作用在同一刚体上的两个力平衡的充要条件是等值、反向、共线。对变形体，该条件必要但不充分（如软绳可受拉平衡，不能受压平衡）。

公理2（加减平衡力系）：在刚体的力系中加上或减去任一平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效应。

力的可传性：作用于刚体的力可沿其作用线移到刚体内任一点，而不改变对刚体的作用效应。此时力是滑动矢量。对变形体，沿作用线移动会改变内力与变形，可传性一般不成立。

公理3（力的平行四边形法则）：作用于物体上同一点的两个力可合成为作用在该点的合力，合力大小与方向由以两分力为邻边所作平行四边形的对角线确定。亦可改用力三角形（首尾相接），但力三角形一般不表示作用点。

公理4（作用与反作用）：两物体间的相互作用力总是等值、反向、共线，且成对出现，分别作用在两个物体上。