工程力学教程（第4版）

物体系由多个物体通过约束连接而成。分析时可取整体或局部为对象；整体平衡时内部相互作用成对抵消，不出现在整体受力图中。

静定与超静定：若未知量数目等于独立平衡方程数目，为静定；未知量多于方程数目，为超静定，多出的个数为超静定次数。

平面问题中，每个刚体一般提供 3 个独立平衡方程；若某局部是汇交力系或平行力系，方程数按该力系类型减少。

隔离体法（拆卸法）：按需切断约束或拆开连接，使未知内力暴露，并结合二力杆等简化，逐个求解。

中间铰连接：拆开后两侧互为作用反作用；对单侧隔离体，铰处一般有两个未知力分量。

三铰刚架：两部分与基础构成三个铰。整体三个方程不足以求四个支座未知量，必须拆开中间铰补充方程。

几何组成与静定性相关：几何不变且无多余约束→静定；有多余约束→超静定；几何可变/瞬变则不能作为结构承载。

物体系解题顺序建议：判断静定→选对象（整体/局部）→画图→列式→利用作用反作用衔接→校核。