工程力学教程（第4版）

综合应用的核心是按未知量与已知条件选定理：动量/质心管外力与质心加速度、约束力；动量矩管转动与力矩；动能管速率且可消去不作功约束。

对比：动量定理含外力、反映速度方向变化；动能定理含一切作功之力、只反映速率。两者联立常可同时求加速度与约束力。

多刚体系统：先写运动学关系（传动比、绳长约束），把未知角速度/角加速度用同一参数表示，再对整体或分体列定理。

从静止启动的常力矩提升：用动能定理（或功率方程）求加速度后，再对主动轮列动量矩求周向啮合力，最后对轮心列质心/动量投影求轴承约束力。

检查清单：研究对象是否明确；内力/外力是否对所选定理“可见”；理想约束是否不作功；单位与正方向是否统一；结果是否满足传动比与几何约束。

本章三定理构成动力学解题主干；后续动静法提供另一等效路径。熟练综合应用比死记题型更重要。