工程力学教程（第4版）

应用 $\mathbf{v}_a=\mathbf{v}_e+\mathbf{v}_r$ 时应注意？

1. A.

   先明确动点与动系

2. B.

   分清三个速度的方向来源

3. C.

   未知量一般不宜超过两个（平面）

4. D.

   可不管相对轨迹方向直接假设任意方向

刀架作平移时，其上各点速度相同，故刀架速度等于连接点 $G$ 的 ______ 速度。

牵连运动为定轴转动、相对运动沿径向时，牵连速度方向应为？

1. A.

   垂直于转轴半径（周向）

2. B.

   沿半径向外（恒成立）

3. C.

   与相对速度同向

4. D.

   任意，不影响大小

牵连运动为平移时，加速度合成定理为？

1. A.

   $\mathbf{a}_a=\mathbf{a}_e+\mathbf{a}_r$

2. B.

   $\mathbf{a}_a=\mathbf{a}_e\times\mathbf{a}_r$

3. C.

   $\mathbf{a}_a=\mathbf{a}_e-\mathbf{a}_r$ 恒成立

4. D.

   $\mathbf{a}_a=\mathbf{v}_e+\mathbf{v}_r$

牵连为平移时，牵连加速度等于？

1. A.

   动系原点的加速度

2. B.

   相对加速度

3. C.

   科氏加速度

4. D.

   法向加速度恒等于零

只要会写 $\mathbf{a}_a=\mathbf{a}_e+\mathbf{a}_r$，牵连为转动时也可直接套用。

本章给出的加速度合成定理明确适用于牵连运动为平移的情形。

曲柄销作圆周运动时，切向加速度大小为 $OA\cdot$______。

法向加速度大小为 $OA\cdot$______。

关于牵连加速度概念，正确的是？

1. A.

   平移时 $\mathbf{a}_e$ 等于动系加速度

2. B.

   转动时必须明确牵连点

3. C.

   可无条件把 $\mathbf{a}_e$ 写成 $\dot{\mathbf{v}}_e$

4. D.

   牵连点一般随时间变化